根据中国汽车工业信息网统计，截至今年4月份，中国国内已颁发109张自动驾驶路测牌照，其中包含16个城市。获得自动驾驶路测牌照数量最多的城市是北京，数量为59张，其次是重庆，数量为12张，上海和福建平潭各获得7张，位居第三。

具体来看，109张自动驾驶牌照分别颁发给了35家企业，其中百度占据半壁江山，为51张，排名第二的小马智行仅为5张，其与大部分企业所获牌照数量为2张或1张。

汽车企业获得牌照的主要有上汽、蔚来汽车、一汽、东风、长安、广汽、吉利、PSA、宝马、奔驰、奥迪中国等。109张自动驾驶牌照中有92张为乘用车牌照，17张为商用车牌照。

值得一提的是，就目前的政策环境和落地可能性来看，商用车的速度和范围很可能大于乘用车，部分城市自动驾驶路测牌照已有向商用车发展的趋势。在目前16个颁发自动驾驶牌照的城市中，长沙、平潭、济南、常州、保定、襄阳均向商用车倾斜，企业包括东风商用车、中国重汽、北汽福田、金龙等等，部分测试区更是专门面向商用车自动驾驶路测发展。