作为自动驾驶车辆研发的最新进展，沃尔沃集团携手瑞典废弃物再利用专业企业瑞诺瓦公司(Renova)，共同测试一辆自动驾驶并可在城市环境中作业的垃圾清运车。该项目旨在探索如何通过自动驾驶技术来提升交通安全、优化环卫工人的工作环境，并降低对环境的负面影响。

　　沃尔沃集团首席技术官拉尔斯·思腾奎斯特(Lars Stenqvist)表示：“将处于快速革新中的自动驾驶技术转化为客户乃至全社会的实际效益，这其中的潜力不可估量。作为沃尔沃集团正在推进的多项振奋人心的自动驾驶创新项目之一，我们的自动驾驶垃圾清运车正在引领在该领域的全球发展趋势。”

　　沃尔沃集团的自动驾驶垃圾清运卡车使得车辆在建筑密集区的驾驶过程，尤其是倒车环节更为安全。车辆传感器会持续监控卡车周边的情况，当道路中突现障碍物时，卡车会立即停下。行车路线由程序预设，卡车将自动从一个垃圾收集箱驶向下一个垃圾箱。司机可在处于倒车中的车辆前方专注于垃圾收集，无需在卡车在驶向下一个垃圾箱时上下进出驾驶室。

　　拉尔斯先生(Lars Stenqvist)解释说，“这项新技术的一大好处是减少了职业伤病风险，比如环卫工人普遍存在的膝关节磨损疾病。”

　　这一自动驾驶卡车在环境方面也有重大优势。车辆的换档、转向和行车速度都得以不断优化，从而进一步实现更低的油耗与排放。

　　沃尔沃集团与瑞诺瓦公司(Renova)联合开展的这一项目将持续至2017年底。这辆处于测试阶段的自动驾驶卡车配备了识别、导航和监控车辆周边环境的传感系统。这些技术也曾应用于沃尔沃集团于2016年推出的自动驾驶矿用卡车。该矿用卡车目前正在瑞典北部的克里斯蒂内伯格(Kristineberg)的矿山中接受实测。

　　“在遍布狭窄街道和弱势道路使用者的城市住宅区，驾驶重型商用车辆本身就需要符合严格的安全要求，即使在车速不超过正常行走速度时也是如此。我们现在进行测试的垃圾装运车可以持续监视周围环境，如果路上突然出现障碍物，它会自动停车。与此同时，自动驾驶系统创造了更好的先决条件，让驾驶员可以时刻留意卡车附近发生的一切情况。”沃尔沃卡车交通与产品安全总监Carl Johan Almqvist说。

沃尔沃卡车交通与产品安全总监Carl Johan Almqvist

　　首次在新区域使用自动驾驶垃圾装运车时，需要进行手动驾驶，此时车载系统会利用传感器和GPS技术连续监控和绘制路线。第二次进入相同区域时，卡车就完全知道要遵循哪条路线，知道要在哪些垃圾箱旁停下来。

传感器连续监视卡车周围的环境，让倒车行驶如同向前行驶一样安全

按下按钮后，垃圾装运车自行倒车到街上的下一个垃圾箱处

　　启用自动驾驶系统后首次停车时，驾驶员爬出驾驶室，走到卡车后面，搬出轮式垃圾箱，清空里面的垃圾，通过操作相关控制装置即可完成，与现在的工作方式如出一辙。操作完成并且收到驾驶员指令后，卡车会自动倒车到下一个垃圾箱。驾驶员按照卡车行驶的相同线路行走，因此始终能够将行驶方向的路况尽收眼底。但是为什么要倒车，而不是向前行驶呢?

　　“卡车倒车时，驾驶员能一直留在垃圾压实机装置旁边，而不必在每次卡车行驶时，在卡车尾部和驾驶室之间来回行走。而且，由于驾驶员无需在每次起停时爬进和爬出驾驶室，因此将膝盖和其它关节劳损等相关工伤风险降到了最低。”Renova战略发展经理Hans Zachrisson说。

Renova战略发展经理Hans Zachrisson

驾驶员可以一直留在垃圾压实机装置旁边，无需在每次起停时爬进和爬出驾驶室，从而减少了工伤风险

　　在其它情况下，倒车是一项相对危险的操作，即使是安装了摄像头，驾驶员也可能很难看到有什么人或物体在卡车后面移动。出于安全考虑，某些区域不允许重型商用车辆倒车行驶，其它区域则要求必须让副驾驶员站在卡车后面，确保清除道路上的一切障碍后才能允许车辆倒车。现在正在测试的这一解决方案就是旨在消除这些问题。由于传感器监视垃圾装运车周围的所有区域，因此车辆无论朝什么方向行驶都同样安全。比如说，如果一辆停靠的轿车堵住了街道，只要轿车旁边有充足的空间，垃圾装运车就能自动绕过障碍物行驶。

驾驶员在倒行卡车的前面朝着行驶方向行走，因此始终能够掌控周围环境

沃尔沃自动驾驶卡车能监视周围环境，如果路上突然出现障碍物，它会自动停车

　　自动驾驶系统对换挡、转向和速度进行了优化，从而也能减少油耗和排放。

　　尽管目前已经确定了技术范围，但还需要进行大量的研究、测试和开发，才能让自动驾驶垃圾装运车成为现实。当前联合项目的开展将持续到2017年底，随后将彻底评估其功能性和安全性，尤其是驾驶员、其他道路使用者和当地居民对这种车辆的接受程度。我们可能会先在矿山和货运站等密闭区域开展运输任务的其它应用中推出具有不同自动驾驶程度的车辆。